Figura 1. División de los subsistemas de acuerdo a su forma de adquisición para el diseño
Sensores:
El sensor Flexiforce, es un sensor integrado dentro de una membrana de un circuito integrado flexible de escaso espesor, este es totalmente plano, lo cual permite que se coloque con facilidad entre dos piezas, y medir la fuerza que se aplica sin perturbar la dinámica de las pruebas.
Estos sensores pueden ser utilizados para medir tato fuerzas estáticas como dinámicas, y pueden llegar a soportar hasta 500 Kg.
Los sensores FlexiForce utilizan una tecnología basada en la variación de resistencia eléctrica. La aplicación de una fuerza al área activa de detección del sensor se traduce en un cambio en la resistencia eléctrica del elemento sensor en función inversamente proporcional a la fuerza aplicada.
Sistema de trasmisión de la señal de control
La transmisión de estas señales hacia el sistema de control se harán mediante cables de pares trenzados (UTP categoría 7), los cuales se encontrarán adheridos a la órtesis y harán parte de la misma sin generar incomodidades al usuario.
Figura 2. Cable UTP categoría 7
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